割草机器人迈入 3.0 时代｜库犸首创三重融合定位系统，闪耀 IFA 2025

2025 年 9 月 4 日，全球智能庭院机器人品牌库犸科技（MAMMOTION）正式发布其自主研发的 Tri-Fusion 三重融合定位系统，彻底改写自主草坪护理行业技术标准。这一由 Mammotion Atlas 实验室历时九年打造的突破性方案，是全球首次将激光雷达（LiDAR）、实时动态定位（RTK）与视觉（Vision）融合于同一导航平台，可提供无与伦比的±1 厘米精度，并根据环境及草坪特征，自主切换最优定位模块，适用于所有草坪类型、地形和光照条件。

在 IFA 2025 展会期间，库犸 MAMMOTION 将带来全线智能庭院产品的实机演示。包括首发搭载 Tri-Fusion 三重融合定位系统的 LUBA mini AWD LiDAR 割草机器人；采用三目视觉感知方案的 YUKA mini Vision 割草机器人；曾获 2024《时代杂志》年度发明的 LUBA 2 AWD 四驱割草机器人；以及品牌首款无线泳池清洁机器人 SPINO E1。库犸正以「草坪+泳池」双生态布局，推动智能庭院机器人进入全面自主时代。

技术破壁：从「单一感知」到「三重融合」

当前，割草机器人行业正逐步从「物理边界线」走向「无线导航」，但主流技术仍停留在单一或双传感器解决方案，面临显著的环境适应瓶颈：对于面积小于 1500㎡草坪，LiDAR 虽可提供高精度定位，却易在缺乏参考点的开阔区域失准，RTK 信号受建筑物或树木遮挡影响，纯视觉方案则在弱光条件下表现不稳；对于面积大于 1500㎡草坪，LiDAR 因反射点稀疏导致精度下降，因此适合大范围作业、可提供高精度卫星定位的 RTK 至关重要。

Tri-Fusion 三重融合定位系统通过库犸自研的多传感器融合算法，将 LiDAR、RTK 与 AI Vision 三者实时协同，构建出动态互补的定位网络，不仅在精度上达到全新高度（±1cm），更具备自适应与切换能力。该系统会基于实时环境数据——如光照变化、障碍物密度、地形起伏、卫星信号强度——自主选择最优定位模块，实现真正意义上的全场景稳定导航。

同时，用户无需架设物理边界线或额外基站，极大降低安装复杂度，实现「开机即用」的智能体验。

IFA 2025库犸全线新品速览

1. 割草机器人系列

LUBA mini AWD LiDAR：搭载 Tri-Fusion 定位系统（LiDAR+RTK+VISION），提供±1 厘米精度，并根据环境及草坪特征，自主切换最优定位模块，适配各类复杂庭院环境；

YUKA mini Vision：一分钟快速安装，颠覆行业最快安装记录，搭载三目视觉感知技术，开机即可自动建图割草；

LUBA 2 AWD：全球首创四驱全向轮产品形态，专为大面积及复杂地形设计（覆盖面积最高可达 10000㎡）；

2. 无线泳池清洁机器人

SPINO E1：突破行业对入门机型「功能阉割」的固有逻辑，创新型搭载多项专业级机型清洁技术，包括 5,800 GPH 的清洁力、3.5 超长续航清洁 150㎡，SmartArc 智能路径规划，五维清洁模式矩证。

库犸科技 CEO Jayden 表示：「我们非常兴奋能率先攻克三重融合定位技术壁垒，Tri-Fusion 就像为割草机器人装备了一位永不疲倦的导航专家。不论环境如何变化，它总能自主选择最优解，用户唯一要做的，就是按下启动键。」

库犸 MAMMOTION 此次发布的 Tri-Fusion 三重融合定位系统，攻克了长期困扰行业的「卡脖子」难题，首次在割草机器人上实现全场景厘米级定位，从根本上提升了复杂庭院环境下的导航稳定性。

该系统的推出，标志着割草机器人行业正式完成——从 1.0 时代（物理边界线）、2.0 阶段（双传感器融合）、到 3.0 时代（LiDAR、RTK 与 Vision 三重融合）的战略跨越，为下一代高端智能割草机器人确立了全新的技术标准。

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